高性能STM32开发板
STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核（ST's product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers, from robust, low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex®-M0 and M0+, Cortex®-M3, Cortex®-M4 Flash microcontrollers with a great choice of peripherals. ST has also extended this range to include an ultra-low-power MCU platform)1 。按内核架构分为不同产品：其中STM32F1系列有：STM32F103“增强型”系列STM32F101“基本型”系列STM32F105、STM32F107“互联型”系列增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能*高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能 ，是32位产品用户的*佳选择 。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的*大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时 ，从闪存执行代码 ，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗*低的产品 ，相当于0.5mA/MHz。
STM32的核心Cortex-M3处理器是一个标准化的微控制器结构，Cortex-M3处理器拥有32位CPU，并行总线结构，嵌套中断向量控制单元，调试系统以及标准的存储映射。
嵌套中断向量控制器（Nested Vector Interrupt Controller,简称NVIC）是Cortex-M3处理器中一个比较关键的组件，它为基于Cortex-M3的微控制器提供了标准的中断架构和优秀的中断响应能力 ，为超过240个中断源提供专门的中断入口 ，而且可以赋予每个中断源单独的优先级。利用NVIC从可以达到极快的中断响应速度，从收到中断请求到执行中断服务的第一条指令仅需12个周期。这种极快的响应速度一方面得益于Cortex-M3内核对堆栈的自动处理机制 ，这种机制是通过固化在CPU内部的微代码实现的。另一方面，在中断请求连续出现的情况下 ，NVIC使用一种称为“尾链”的技术，使连续而来的中断可以在6个时钟周期内得到服务 。在中断的压栈阶段 ，更高优先级的中断可以不耗费任何额外的CPU周期就能完成嵌入低优先级中断的动作 。具体的细节后面我会继续总结的。用户可以通过设置CPU自动进入低功耗状态，而使用中断来将其唤醒 ，CPU在中断时间来临之前会一直保持睡眠状态。
Cortex-M3的CPU支持两种运行模式：线程模式（Thread Mode）与处理模式（Handler Mode）并且需要注意的是，这两种模式都拥有各自独立的堆栈。这种设计使得开发人员可以进行更为精密的程序设计 ，对实时操作系统的支持也就更好了。
Cortex-M3处理器还包含了一个24位可自动重装载定的定时器 ，可以为内核（RTOS）提供一个周期中断。
在指令集方面，ARM7和ARM9都有两种指令集（32位指令集和16位指令集） ，而Cortex-M3系列处理器支持Thumb-2指令集。由于Thumb-2指令集融合了Thumb指令集和ARM指令集，使得32位指令集的性能和16位指令集的代码密度之间取得了平衡。
而且，ARM Thumb-2 专门为C/C++编译器设计 ，这就意味着Cortex-M3系列处理器的开发应用可以全部在C语言环境中完成。
STM32微控制器的推出标志着ST公司在两条产品主线（低价位主线和高性能主线）上迈出了重大一步。STM32最初发布时有14个不同型号，分为两个版本 ：最高CPU时钟为72MHZ的“增强型”和最高CPU时钟为36MHZ的“基本型”。这些不同STM32型号里内置的Flash最大可达128KB，SRAM最大为20KB，在STM32发布之初 ，配置更大Flash,RAM和更复杂外设的版本就已经在规划之中了。不管是什么版本，什么型号的STM32器件，它们在引脚功能和应用软件上是兼容的。这就使得开发人员在使用STM32系列微控制器时 ，不必改动PCB就可以根据需要随意更换器件型号。
